猿桥与山口县的“岩国锦带桥”、长野县的“木曾栈桥”并称日本三奇桥。长30.9米，宽3.3米，高31米，由耸立的悬崖两岸伸出的四层“弹木”支撑，采用完全没有使用桥墩的特殊构造。
无人知道这座桥是何时搭建的，但据说是奈良时代600年左右，从百济来的造园博士志罗呼从许多猴子连起来渡河的姿态中获得灵感，成功搭建了此前一直难有进展的桥梁。
进入江户时代后此桥重修了九次，现在的猿桥是根据嘉永4（1851）年的资料，于1984（昭和59）年如实修复的。