牛仓神社在奈良时代的“和名抄”中被记载为“在古郡之村的幸灯明神”，是历史悠久的神社。神社的名字由来传说是很久以前这片土地上被称为“牛”的神明征收租税后放在仓库中，日本武尊东征时在仓库的遗址上建造了神社。
每年9月上旬举行三天的例行大祭，是郡内地区举办的“郡内三大祭”之一。这是向带来秋季丰收的农耕五神须佐之男命神等表达感激之情的祭典，是从古至今当地居民的信仰。
第一天会有从上野原的各地区聚集而来的数十座神轿在街道上游行，观看的游客比肩继踵。两座山车陆续驰出，在它们会车的第二天傍晚，祭典迎来最高潮。