1519（永正16）年，甲斐国的武将武田信玄之父武田信虎在踯躅崎建立武田家的宅邸。次年，作为家族在紧急时刻藏身的避难场所，他在其背后海拔约770m的丸山筑起要害山城。山城建成后的次年1521（大永元）年，骏河军队大举攻入甲府盆地，据说当时怀孕的信虎之妻大井夫人逃到要害城，生下了信玄（也有说法是在积翠寺出生的）。
在信虎之孙胜赖搬到韮崎的新府城前的62年里，此城历经信虎、信玄、胜赖三代，与踯躅崎之馆一同成为武田氏统治属地的根据地。现在被指定为日本的国家史迹，比较良好保留着当时的特殊构造。此外，城内至今仍然水资源丰富，内有因为向诹访明神请愿而得名“诹访水”的井户、武田不动尊的石像、东乡平八郎所书的“武田信玄公诞生之地”的石碑等。