大井森位於自古以來的幹道長澤小淵澤線(國道141號線的長澤交差路口通往小淵澤町的縣道)與「中之棒道」交差的位置。中世紀開始便是甲州通往諏訪地方的必經之路，是當地的交通要道。
1542年(天文11年)，武田晴信(信玄)稱霸諏訪盆地一帶開始展開信濃攻略時，當時的紀錄提到「信玄借道大井森御陣所(番所)」。
到了江戶時代，大井森番所(檢查哨)設置了口留番所。