鶴川是流經舊上野原驛站和舊鶴川驛站間的河流。甲州海道上有3條沒有架橋的河流，其中的多摩川與笛吹川這兩條河設有渡船，但在鶴川只有「川越人足」。
川越人足指的是用人力背人過河，現在的鶴川橋的下游就是舊時川越人足過河的地方。