與山口縣的「岩國錦帶橋」和長野縣的「木曾棧道」並稱為日本三大奇橋之一。長30.9m，寬3.3m，高31m，由從高聳的懸崖兩邊突出的四層「桔木枕木」支撐，為完全不使用橋墩的特殊結構。
目前還不清楚這座橋究竟為何時建成，據說奈良時代的600年左右，有一位來自百濟的造園博士志羅呼由於看到許多猴子接連渡岸作為啟發，因而成功地築成了一座異常難建的橋。
自江戶時代開始以來，經過九次更替重架，現在的猿橋是根據嘉永4（1851）年的資料、並於1984（昭和59）年忠實修復而成的。