位於笹子峠途中、據說樹齡有1000年的巨木。樹高約 28m,根周長 14.8m,1960(昭和35)年被指定為山梨縣天然紀念物。
戰國時期,據說從笹子峠前往戰場的武士會往這棵杉樹上射箭以祈求征戰勝利,也為命名的由來。甲州街道建成後,作為穿越山嶺遊客的休息處而廣受歡迎。現在則設有露臺及長椅,可邊休息邊觀賞矢立杉,提供了一個悠閒休憩的空間。
包含通往矢立杉的遊步道,這條越過笹子峠通往山梨縣中西部駒街驛站(甲州市)的『甲州街道—笹子峠越』被評選為「歷史之道百選」。矢立杉附近,還有一座明治天皇明治13年巡行至笹子峠休憩處,名為「明治天皇御野立所跡」的紀念石碑。

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