位於笹子峠途中、據說樹齡有1000年的巨木。樹高約 28m，根周長 14.8m，1960（昭和35）年被指定為山梨縣天然紀念物。
戰國時期，據說從笹子峠前往戰場的武士會往這棵杉樹上射箭以祈求征戰勝利，也為命名的由來。甲州街道建成後，作為穿越山嶺遊客的休息處而廣受歡迎。現在則設有露臺及長椅，可邊休息邊觀賞矢立杉，提供了一個悠閒休憩的空間。
包含通往矢立杉的遊步道，這條越過笹子峠通往山梨縣中西部駒街驛站（甲州市）的『甲州街道—笹子峠越』被評選為「歷史之道百選」。矢立杉附近，還有一座明治天皇明治13年巡行至笹子峠休憩處，名為「明治天皇御野立所跡」的紀念石碑。