江戸方面から見て韮崎宿の次の宿で、日本橋からちょうど40番目にあたります。江戸時代から明治時代は本陣、脇本陣のほかに14軒の旅籠が並ぶ宿場町として賑わいました。宿の長さは約1kmで当時は道に白砂が敷かれ、街道沿いに植えられた松の並木が、美しい風景を作り出していたそうです。
今も当時の面影をとどめる建物が多く残され、「北原家住宅」の建物は地元の銘酒「七賢」を造る山梨銘醸という酒造会社として現存しています。また、旅籠の一つ「まるや」の建物は、明治時代から外観はそのままに改装され、老舗和菓子屋「台ケ原金精軒」となっています。
歴史を踏まえた宿場町の景観保全が行われていることから、台ヶ原宿がある台ヶ原から白須までの旧甲州街道は1986(昭和61)年に「日本の道100選」に選ばれたほか、北杜市が選ぶ「北杜24景」の一つにも選ばれています。
2000年代に入ってからは毎年10月中旬に「台ヶ原宿市」が開催されるようになり、第19回を迎えた2019(令和元)年には300店もの出店で賑わいました。2020、2021年は新型コロナ感染拡大に伴い、開催中止となっています。