・甲斐国を治めていた武田氏は戦において、たびたび猿橋に陣を張ったという記録が残っているため、この地が軍事的に重要な地であったことが分かる。
・室町時代の僧侶、聖護院門跡道興は1486（文明19）年にこの橋を訪れ、「猿橋とて、川の底千尋に及び侍る上に、三十余丈の橋を渡して侍りけり。此の橋に種々の説あり。昔猿の渡しけるなど里人の申し侍りき」と廻国雑記に記している。
・1842（天保12）年、浮世絵師の歌川広重は甲府に向かう旅の途中で猿橋周辺の景観に感動し、「甲陽猿橋之図」でその姿を描いた。旅日記に以下の言葉を残している。
「鳥沢にて下り猿橋まで行く、道二十六町の間、甲斐の山々遠近連なり、山高くして谷深く、桂川の流れ清麗なり、十歩二十歩行く間にかわる絶景、言語に絶えたり、拙筆に写し難し」