甲斐国の武将で武田信玄の父、信虎は1519（永正16）年、躑躅が崎に武田家の居館を築きました。その翌年、一族が緊急時に立てこもる詰城として、背後にある海抜約770mの積翠寺に城を築きました。
翌年の1521（大永元）年、駿河勢が大挙して甲府盆地に攻め入った際、懐妊中だった信虎の妻、大井夫人は要害山に逃れ、そこで信玄を出産したと言われています（積翠寺で出産した説もあります）。
信虎の孫、勝頼が新府城（韮崎市）へ移るまでの62年間、信虎・信玄・勝頼の三代にわたり、躑躅が崎の詰城として使用されました。現在は国の史跡に指定され、当時を今に伝える石積などの遺構が比較的良好に残っています。このほか、城内には今も水をたたえ、諏訪明神に立願したことから「諏訪水」と呼ばれる井戸や、武田不動尊の石像、東郷平八郎の書による「武田信玄公誕生之地」の石碑などがあります。
県道31号沿いの駐車場脇に登山口があり、そこから要害山に登ることができます。山中では曲輪（くるわ）や堅堀（たてぼり）、堀切などの遺構を多く見ることができます。傾斜はやや急ですが、体力に自信のある方は、足元と身支度を整えて登ってみるのも良いでしょう。