江戸時代末期に、棒道を行く旅人や商人の道標として安置された石仏群の一つ。
西国三十三所・坂東三十三所になぞらえた観音像であり、現在も39体残されています。江戸時代に全国で流行した、観音霊場を模したもの（写し霊場）で、巡拝すると札所巡りと同等の功徳が積めると考えられています。
この石仏と対応する札所は青葉山松尾寺（京都府）で、本尊は棒道と同様に馬頭観音です。

棒道の石仏では唯一の馬頭観音。頭上に馬面を載せて憤怒の相を浮かべ、畜生道から衆生を救う観音です。一般庶民は農耕や運搬、財産など馬からの恩恵を受けることが多いため、馬の病気や道中安全を祈願するために、馬頭観音碑を道沿いに建てる信仰が東日本で広まりました。棒道の馬頭観音は、一般的なものと比べ優しい表情なのが特徴的です。富蔵山公園に安置されている馬頭観音と見比べると、その差がよく分かります。