上野原宿から鶴川を渡ったすぐ先にあった宿場が鶴川宿です。宿場が形成されたのは1713（正徳3）年で、「一村一宿」といって、村のほとんどの家が宿屋を経営していました。
本陣はなくなってしまいましたが、現在も各家には宿屋の屋号が残り、表札などに書かれたものを見ることができます。また、「問屋場」の建物は一部残っており、当時の面影を残しています。